streda, 26. marca 2014

Noha a členok. ( InMoov foot ankle and lower shinBone)

Podarilo sa mi navrhnúť členok, ktorý funguje podľa mojich predstáv. Vytlačené je to v polovičnej mierke.
Servá ani ozubené kolesá nie sú osadené.
 
(This is half- sized model of foot , ankle  and lower part of shinbone.
Gears and servos aren't included yet.)

pondelok, 17. marca 2014

InMoov-ova noha, model v polovičnej mierke (InMoov foot half size model)

Skúsil som navrhnúť nohu - chodidlo a členok.
Predbežne som to vytlačil v mierke 1:2.
Už teraz vidím milión vecí, ktoré treba zmeniť.
Tie malé čierne kolieska, ktoré sú na koncoch skrutiek sú náhrady za guličkové ložiská 608zz.
V členku budú 4. Tieto ložiská sa bežne používajú v kolieskových korčuliach a preto sú ľahko dostupné.
 
I'm trying to develop a foot and leg  for robot InMoov.
This is just a half sized draft.

WorkInProgress.

sobota, 15. marca 2014

InMoov už má hruď. (chest)

Medzičasom sa mi podarilo dokončiť hrudník. Tu je zopár fotiek.
Nasleduje oživovanie elektroniky, ladenie smeru webkamier v očiach a programovanie.
:-)

streda, 12. marca 2014

sobota, 1. marca 2014

Kinect je v bruchu. :-) (Kinect is almost there)

Cez týždeň som vytlačil viacero dielov z časti 'torso' a jeden diel z hrudníka 'chest'. Včera večer som ich poskladal dokopy a dnes ráno som skúsil priložiť Kinect. Krásne tam zapadol na prvý pokus.
Už sa teším na veľkonočnú rozprávku ( O tom ako robot dokázal okabátiť aj K...).