utorok, 14. mája 2013

Predlaktie je hotové, 'prirástli' nechty

Predvčerom som vytlačil posledný diel predlaktia,
včera večer som dopilníkoval detaily a celé predlaktie som skompletizoval.
Teda skoro celé: chýbajú servá pre pohyb prstov. Sú objednané, ale ešte nedocestovali. Predpokladám, že pricestujú behom týždňa. Potom pridám nejaké videá, zatiaľ 'iba' zopár fotiek.
 Zopár serv som osadil 'pre ilustráciu'
 
Arduino Uno zatiaľ čaká na svoju príležitosť 



Nechty: Vďaka jednej mojej priateľke z práce sú na ruke nalepené nechty -'Typy'.
(Ja sa v týchto veciach 'figu vyznám', ale výsledok je pekný.)
 
Už sa neviem dočkať, kedy si s robotom zahráme 'Kameň-papier-nožnice'

 

K ruke už dorástlo aj zápästie

Podarilo sa mi dokončiť tlač otočného zápästia.
Servo je osadené a naladené.
Ruka sa dokáže otáčať zboka nabok.
Dočasne som tam dal servo typu 'čo zásuvka mala'.