pondelok, 29. apríla 2013

Mám tretiu ruku. Ani to nebolelo...

Cez weekend som mal 'tlačobný maratón'. Každý večer som niečo tlačil.
Takže sa mi podarilo vytlačiť hlavné diely robotickej ruky a celé zápästie.

Stav v nedeľu po polnoci (vlastne to bolo už v pondelok).
 
Pohľad na dlaň

... z boku

Stav bez zápästia
 
Porovnanie veľkosti s mojou rukou (je to zhruba rovnako veľké)
Ešte to chvíľu potrvá, kým bude klikať myšou...
 
 
 

streda, 24. apríla 2013

Tlačím ruku

Vytlačil som hlavné časti robotickej ruky.
Dlaň sa tlačila 7 hodín. Ďaľšie 3 prsty sa budú tlačiť asi 6 hodín. Palec a ukazovák asi bude treba vytlačiť znova (4 hodiny).
Pokračovanie po weekende.

Jednotlivé diely pochádzaju odtiaľto: http://www.thingiverse.com/thing:17773





štvrtok, 18. apríla 2013

Mám o jeden prst naviac. (kto si vytlačí, ten má)

Pokúšal som sa vytlačiť prst, konkrétne ukazovák.
Výsledok je vo videu.
 
 

Najprv sa to niekoľkokrát nepodarilo.
Najprv to bolo veľmi 'nahrubo' vytlačené. Na povrchu dielcov bolo veľmi zreteľne vidieť 'čiarkovanie' povrchu a vnútri v tenkých stenách prsta boli veľké, nevyplnené medzery medzi vonkajšou stenou a vnútornou stenou. To zapríčinlovalo nízku pevnosť.

Vymenil som HotEnd. Dovtedy som používal HotEnd s priemerom trysky 0.5mm. Teraz som namontoval HotEnd s priemerom 0.35 mm. Bolo to lepšie, vnútorný materiál bol správne vytlačený, ale...
Ale nový HotEnd sa úplne inak správal, čo sa týka teploty. Extrudovaný materiál je onmoho tenší, má menšiu tepelnu kapacitu a jednotlivé vrstvy sa velmi slabo spájajú. Novopokladaný horúci materiál nedostatočne prehreje predošlú (už vychladnutú vrstvu)a preto sa navzájom lespoja. Vytlačený predment je onmoho krehkejsí , ako s predošlým HotEnd-om.
Experimentoval som so zvyšovaním tepoty materiálu (od 210C  po 235C). zatial sa to vylepšuje pomaly.
Musel som namontovať dodatočný ventilátor na Extruder, lebo pri tak vysokých teplotách  hrozilo roztavenie Extrudera. (Ten je z takého istého materiálu, aký používam pri tlači, takže reálne hrozí roztavenie extrudera.)
Ventilátor je na mieste, ale matriál sa občas láme aj tak (a to už počas tlačenia).
Pridávam zopár fotiek a to video.
po druhom tlačení.

Skúšal som tlačiť aj palec, leho je hrubší a pevnejší, ale tiež sa to lámalo.
 

Detail problému na ľavej strane.
Ulomenie počas tlače.
 
Pokračovanie po weekende.
Happy printing.
 

Držiak na 'materiál'

Vyrobil som si držiak na koleso s 'filamentom'. To je ten materiál, z ktorého sa tlačí.

Koleso s materiálom je položené na 4 ložiskách, aby sa mohlo voľne otáčat. Použité sú bežné ložiska z kolieskových korčúl. Sú ľahko dostupné a lacné (povedme radšej, že nie sú až tak strašne drahé.).

Doteraz som mal koleso s materiálom položené vedľa tlačiarne na takej krabičke a počas tlačenia som musel neustále kontrolovať, či je odvynutý dostatočný kus materialu, aby si mohla tlačiareň postupne vtiahnuť. Ale už teraz to nemusím neustále kontrolovať.

Vytlačil som 4 rohové diely, pochádzajú odtiaľto.  http://www.thingiverse.com/thing:30299
Odrezal som 4 kusy závitovej tyče M8. Odrezal som ich pre istotu dlhšie, aby sa to dalo nastavovať. Keby som niekedy v budúcnosti kúpil väčšie koleso s 'filamentom'.
Matičky, podložky a ložiská som mal v 'šuplíkovej zásobe'.

Funguje to velmi pekne. Tlačiareň si sama potiahne toľko materiálu, koľko potrebuje a nemusím to stále ručne povoľovať.

štvrtok, 11. apríla 2013

Pozvánka na ISTROBOT 2013. 3D tlačiareň

Pozvali ma na ISTROBOT, aby som tam predviedol tlačiareň.
Tak tam pôjdem prezentovať.
ISTROBOT bude 20.4.2013 (sobota)  na FEI STU. Ba
http://www.robotika.sk/contest/2013/index.php
Vstup je voľný.
Prídite pozrieť.

Aj na ich facebooku už je upútavka a fotka mojej tlačiarne.
http://www.facebook.com/#!/Istrobot

Happy printing...

streda, 10. apríla 2013

Moja druhá tlač (urobil som 'reparát ' z tlačenia pokusnej kocky)

Po prvom pokuse z tlačenia som sa poučil a ešte raz som dôkladne som vyčistil extruder, odmeral priemer 'filamentu'(materiálu , z ktorého sa tlačí), upravil teplotu HeatedBed, vymenil lepiacu pásku na povrchu (Kapton).
Výsledok bol omnoho lepší, aha:
Začiatok tlačenia
 
Koniec tlačenia.

nedeľa, 7. apríla 2013

RepRap: Moja prvá tlač

Ahojte všetci,
Dnes sa mi podarilo  poprvý krát niečo vytlačiť na mojej novopostavenej tlačiarni.
Ešte to nie je dokonalé (skôr naopak), ale aj tak sa velmi teším.
Pokúšal som sa vytlačiť kocku o veľkosti  2cm z bieleho ABS.
Predpokladal som, že to asi nepôjde a použil som iba malý kúsok materiálu. Tlačenie nakoniec dopadlo veľmi dobre (na prvý pokus), ale bohužial sa veľmi rýchlo skončilo, lebo sa minul materiál. Škoda. Pripájam zopár fotiek.
Video odovzdám na Yotu až  zajtra (Má to 5 minút a chcelo to uploadovať hodinu).
UPDATE. Tu je video:

Prajem vám 'Happy printing' (vlastne dobrú noc).

 Hnedá farba znamená príliš vysokú teplotu extrudera (bolo 230 C)
 Ešte neviem, čo spôsobilo to 'ohnutie'. Zajtra večer to skúsim zistiť.

piatok, 5. apríla 2013

3D tlačiareň, RepRap Prusa Mendel I2 Stavba, 9.časť- Ozubené remenice, kabeláž

Vymenil som remenice, Doteraz tam boli vytlačené, teraz sú tam kovové.
Uź tam začínalo byť neprehľadne veľa káblov, tak som začal s nimi robiť poriadok.
'Husie krky' pomohli.




3D tlačiareň, RepRap Prusa Mendel I2 Stavba, 8.časť- Extruder a Hot bed

Hurá!!!
Pricestoval ďalší balíček z nemecka. Takže som poskladal extruder a primontoval som vyhrievaciu podložku (hot bed)

 
 



3D tlačiareň, RepRap Prusa Mendel I2 Stavba, 7.časť- odvaľovacia skrutka a zdroj napätia

Hura, z maďarska pricestovala odvaľovacia skrutka ( hobbled bolt).
Obchodný názov:  Hyena  :-)



Primontoval som 500Wattový zdroj.
Najprv bol naľavo....
 
..ale potom som ho premiestnil doprava.

 
 

streda, 3. apríla 2013

3D tlačiareň, RepRap Prusa Mendel I2 Stavba, 6.časť- HotEnd a ozubené remene

Z Maďarska docestoval HotEnd (tavič), tak som sa tešil na večer. Hneď večer som celý HotEnd poskladal a namontoval. Pri tom som namontoval aj ozubené remene.

Takto vyzeral HotEnd pred zložením.

a takto vyzerá poskladaný.

Začal som dávať 'do poriadku' aj  kabeláž.



3D tlačiareň, RepRap Prusa Mendel I2 Stavba, 5.časť- Závitové tyče pre os Z a EndStopy

V ďalšom kroku bolo treba ku dvom krokoým motorom pripojit závitové tyče, slúžiace na zdvíhanie X-ovej osi. Umelohmotné diely slúžiace na pripojenie závitovej tyče a motorčeka  bolo treba trochu upraviť (nechcelo to držať). V ten večer hral hlavnú rolu pilník. Výsledok je na obrázkoch.
Pridal som aj 3 mikrospínače pre EndStop. To sú 'dorazy' (krajné polohy). Mikrospínače sú zelené.
Predpokladám, že nakoniec využijem optické snímače a mikrosínače poputujú naspať do zásuvky.





 

3D tlačiareň, RepRap Prusa Mendel I2 Stavba, 4.časť- Krokové motory

Potom pošta doručila krokové motory, tak som ich v ten večer začal montovať.



3D tlačiareň, RepRap Prusa Mendel I2 Stavba, 3.časť- X-ová os a Z-ová os.

Zmontoval som X-ovú os, pridal na ňu vozík pre extruder.
 



Primontoval som X-ovú os ku rámu. To som vlastne pridal aj vodiace tyče Z-ovej osi.